学术身份和学术兼职

山东省高层次人才，yl23455永利官网青年未来学者

山东省智能制造与控制系统工程技术研究中心 副主任

国际标准化组织/自动化系统与集成技术委员会/工业信息和物理设备控制分会/机床数控系统工作组，委员

全国金属切削机床标准化技术委员会智能化数控机床工作组(SAC/TC22/WG2) 副秘书长

全国工业机械电气系统标准化技术委员会，机床电气分会(SAC/TC231/SC2)，委员

中国机械工程学会高性能传动与智能装备专业委员会，委员

中国自动化学会制造系统控制专业委员会，委员

学习和工作经历

2004.9-2008.8  本科 yl23455永利官网 机械设计制造及其自动化

2008.9-2014.6  硕博 yl23455永利官网 机械电子工程

2012.9-2013.9  国家公派留学 多伦多大学 机械电子工程

2014.7-2022.8  讲师、副教授、教授 山东建筑大学 机电工程学院

2022.9-至今   研究员 yl23455永利官网 yl23455永利官网

主讲课程

数控技术、机电伺服控制系统、智能控制系统

研究领域

高档数控机床、精密光学加工装备、半导体加工装备、机器人等高端装备研发与智能控制

工业网络技术

教学和科研奖励

[1]中国机械工业科技进步一等奖（首位），机械装备控制系统实时通信关键技术标准及其测试装置，2020

[2]山东省技术发明一等奖（排3/6），山东省技术发明一等奖，EtherMAC网络化运动控制关键技术及系列装备，2020

[3]机械工业科技进步二等奖（首位），工业机器人电气设备及系统关键技术标准研制与应用，2025

[4]机械工业技术发明二等奖（排2/10），开放式数控系统二次开发平台关键技术与产品及应用，2023

承担科研项目情况

[1]智能制造系统和机器人国家科技重大专项：×××运动控制技术研发，2025.7-2029.12，课题负责人

[2]数控机床与基础制造装备国家科技重大专项：高端机床×××研究，2024.10-2027.9，在研，任务负责人/课题副组长

[3]国家制造业高质量发展专项：×××高档数控系统研究，2023.10-2026.9，课题负责人/项目组副组长

[4]国家自然科学基金联合基金（任务）：精密卧式加工中心数字孪生模型构建理论及性能优化方法研究（任务4、5） 2023.10-2026.9

[5]山东省重大科技创新工程（课题）：绿色建材智能制造成套装备与装配施工机器人开发，2023.9-2026.8

[6]山东省重大科技创新工程（课题）：高端工业控制软件平台技术攻关及示范应用，2022.2-2025.2

[7]山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目：重载智能工业机器人的研发及产业化，2024.2-2025.2

[8]山东省技术创新引导计划（中央引导地方科技发展资金），轮胎模具智能柔性制造技术及产业应用，2024.10-2026.09

[9]中国重汽集团济南动力有限公司委托项目，三维振镜-机器人联动控制系统关键技术研发，横向，2022.11-2025.11

[10]山东小鸭精工机械有限公司委托项目，厚板激光-电弧复合焊接技术与装备，2023.8-2025.8

代表性论文

[1] Hepeng Ni, Tianliang Hu, Jindong Deng, Bo Chen, Shuangsheng Luo, Shuai Ji*, Digital twin-driven virtual commissioning for robotic machining enhanced by machine learning, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025(93): 102908

[2] Tieshuang Zhu, Shuai Ji*, Chengrui Zhang*, Wei Ma, Evolution of molten pool, in-process defects and dependent quality of laser-contacted hairpins using Lissajous cycles, Optics & Laser Technology, 2025(184): 112462

[3] Shuai Ji, Hepeng Ni*, Tianliang Hu, Jian Sun, Hanwen Yu, Huazhen Jin, DT-CEPA: A digital twin-driven contour error prediction approach for machine tools based on hybrid modeling and sparse time series[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024(88):102738

[4] Tieshuang Zhu, Shuai Ji, Chengrui Zhang*, Hongyu Yu, and Yisheng Yin, Laser contacting of hairpin windings in electrical vehicle motors using ring-mode laser beams based on angularly-uniform Lissajous trajectories[J], Optics Express, 2024(32): 30850-30865

[5] Ying Tang, Yi Wan*, Shuai Ji. et al. Measurement and identification of geometric errors in five-axis machine tools based on transposed matrix. International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2025(141): 219–233

[6] Hongyu Yu, Yisheng Yin, Shuai Ji*, Chengrui Zhang*, Tieshuang Zhu, Zhihui Liu, Laser welding method and quality analysis of hairpin windings based on visual recognition of gap and displacement matching process[J], Optics & Laser Technology, 2024(178): 111224

[7] Tongjia Zhang, Chengrui Zhang, Shuai Ji*, Tianliang Hu, Robot suction region prediction method from knowledge to learning in disordered manufacturing scenarios[J], Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023(120), 105928

[8] Tieshuang Zhu, Shuai Ji*, Chengrui Zhang, Yisheng Yin, On‑the‑fly laser processing method with high efficiency for continuous large‑scale trajectories[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023(129): 2361–2370

[9] Yongmeng Huang, Shuai Ji*, Zuguang Huang, Chengrui Zhang, Tianliang Hu. Measurement of master node delay in networked control systems. Measurement and Control. 2022, 55(5-6): 265-273 doi:10.1177/00202940221098085

[10] Bingjie Xu, Shuai Ji*, Chengrui Zhang, et al. Linear-extended-state-observer-based prescribed performance control for trajectory tracking of a robotic manipulator [J], Industrial Robot, 2021, 48(4): 544-555.

制定标准

[1]SO 23218-1 Industrial automation systems and integration - Physical device control — Numerical Control Systems for machine tools — Part 1: Requirements for Numerical Control System

[2]ISO 23218-2 Industrial automation systems and integration - Physical device control — Numerical Control Systems for machine tools —Part 2: Requirements for numerical control system integration

[3]JB/T 13075-2017《工业机械电气设备及系统用的EtherMAC系统结构与通讯规范》

[4]GB/T 37414.1-2019《工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件》

[5]GB/T 40807-2021《微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口》

[6]GB/T 42707.1-2023《数控机床远程运维 第1部分：通用要求》

[7]GB/T 42707.2-2024《数控机床远程运维 第2部分：故障诊断与预测性维护》

[8]GB/T 18759.1-2025《机械电气设备 开放式数控系统 第1部分：总则》

[9]GB/T 18400.6-2025 《加工中心检验条件 第6部分：速度和插补精度检验》

[10]GB/T 16768-2025《金属切削机床 振动测量方法》

授权发明专利

[1]姬帅, 刘子轩等, 一种具有切换功能的数控系统性能测试系统及其测试方法 202510779325.2

[2]姬帅, 王传英等, 一种激光振镜飞行加工系统轮廓误差补偿方法、系统 202510875357.2

[3]姬帅, 黄祖广等. 基于弧长预测与迭代修调的样条曲线插补方法及系统 202410028083.9

[4]姬帅, 许聪等. 机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统 202410162732.4

[5]姬帅, 倪鹤鹏等. 一种机床轮廓误差预测方法、系统、装置 202410317350.4

[6]姬帅, 薛瑞娟等. 一种混合拓扑工业总线系统的从节点同步方法及系统 202410558788.1

[7]姬帅, 邓金栋等；机器人加工轮廓误差补偿方法、装置及介质 202311617057.1

[8]姬帅, 邓金栋等. 基于机理数据混合驱动的机器人动态误差预测方法及系统 202311346486.x

[9]姬帅, 黄祖广等. 一种工业以太网安全性能的测试系统和方法 2022102513618

[10]姬帅, 黄祖广等. 一种链状工业以太网节点转发延时的测量装置及方法 202010256066.2

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